Pulire EGR e condotti

[PassioneVW]

Rispolvero questa discussione...
Purtroppo ho l'accensione della spia candelette e l'auto va in protezione e dopo 4/5 altre messe in moto si accende la spia motore (motore golf 6 1.6 110cv)
La cosa strana è che si accende se la temperatura esterna è sotto i 18°C ????? COSA STRANA....
Da scansione compare:

7343 - EGR Sensor 2
          P0407 00 [040] - Signal too Low
          Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 4
                    Mileage: 156442 km
                    Date: 2025.11.06
                    Time: 09:50:35

                    Engine RPM: 1369.00 /min
                    Normed load value: 72.9 %
                    Vehicle speed: 54 km/h
                    Coolant temperature: 58 °C
                    Intake air temperature: 17 °C
                    Ambient air pressure: 1010 mbar
                    Voltage terminal 30: 14.456 V
                    Unlearning counter according OBD: 40
                    EGR Solen.val.: actual value-ANG_EGRV[0]: -0.562 %
                    EGR Vacuum Regulator Solen.val.: activation-ANG_SP_EGRV[0]: 0.000 %
                    High pressure EGR actuator: activation-PWM_HBR_EGRV[0]: -14.767 %
                    High press EGR actuator: actual unconditioned volt val-V_EGRV[0]: 0.684 V
                    EGR valve: offset closed-V_EGRV_BOL[0]: 0.698 V
                    EGR valve: offset open-V_EGRV_TOL[0]: 3.999 V
                    Actuator for high pressure EGR: status-LF_STATE_EGRV_DISP[0]: 70

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Con la pulizia posso risolvere? E cosa pulire?
E' un problema di cablaggio?
Se continuo ad usare la vettura si intasa il FAP ?
Ogni altro consiglio e ben accettato