Come sempre il budget è limitato quindi si procede sempre con mooolta calma.
Ho sostituiti i sensori ABS posteriori, in quanto per l'ACC sono necessari quelli compatibili anche con il PLA (definiti a doppio senso di rotazione). Si riconoscono perchè sono grigi e non neri.
Appena collegati, ovviamente viene rilevata l'anomalia.
Quindi è necessario recarsi nella centralina ABS, byte 26, e codificare i sensori bidirezionali.
Attenzione qui differenzia anche la posizione,quindi va tenuto separato il multilink, dal ponte rigido. Per sensori standard è sempre 00
BYTE 26 con sensori PLA è 50 per MULTI-LINK
BYTE 26 con sensori FLA è F0 per ponte torcente
Nel mio caso è stato messo F0 e gli errori sono spariti subito
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